PEN型車載型惡臭監測儀主要是由取樣操作器即氣路流量控制系統◕₪▩、氣體感測器陣列和訊號處理系統三種功能器件組成₪₪▩₪✘。原理就是模擬人的嗅覺器官對氣味進行感知◕₪▩、分析和判斷₪₪▩₪✘。透過控制器將氣味分子採集回來◕₪▩↟╃，並流經氣體感測器氣味分子被氣體感測器陣列吸附◕₪▩↟╃，產生訊號；生成的新號被送到訊號處理子系統進行處理和加工；並由模式識別子系統對訊號處理的結果做出判斷₪₪▩₪✘。通常情況下◕₪▩↟╃，氣體採集流向控制系統和氣體感測器陣列被看成是PEN3.5行動式電子鼻惡臭檢測儀的硬體部分◕₪▩↟╃，而訊號處理子系統和模式識別子系統被看成是PEN3.5行動式電子鼻惡臭檢測儀的軟體部分
PEN型車載型惡臭監測儀的特點••↟：
1. 穩定◕₪▩↟╃，對於新興的檢測技術◕₪▩↟╃，良好的穩定性和實用性是儀器的基礎；
2. 小巧◕₪▩、便攜◕₪▩、高效重複性好◕₪▩↟╃，這一點對環境監測很重要特別是野外現場檢測；
3.分析時間快◕₪▩↟╃，一次迴圈分析時間不超過一分鐘◕₪▩↟╃，這得益於PEN3行動式電子鼻惡臭檢測儀感測器的高耐受溫度達500°C◕₪▩↟╃，可以使吸附在感測器上的分子迅速脫除◕₪▩↟╃，這也有助於提高感測器的使用壽命；
4. 現場線上進樣◕₪▩↟╃，方便進行汙染源監控；
5. 常態分析（常態進樣◕₪▩、空氣作為背景氣）◕₪▩↟╃，這是與人類的嗅覺建立相關性的基礎；
6. 可直接接濃縮富集裝置和氣質聯用儀◕₪▩↟╃，方便開發儀器聯用檢測技術；
7. 自動化程度高◕₪▩↟╃，自動調整檢測範圍（自動稀釋樣品功能）◕₪▩、自動校正功能◕₪▩、自動濃縮富集功能₪₪▩₪✘。
常見惡臭監測儀分類••↟：
惡臭監測檢測儀器一••↟：惡臭氣體線上監測系統
惡臭線上監測系統由多種感測器混合感測器陣列組合◕₪▩↟╃，感測器型別有4種MOS金屬氧化物感測器◕₪▩、1種PID光離子檢測器◕₪▩、2-4種電化學感測器等₪₪▩₪✘。
惡臭監測檢測儀器二••↟：線上惡臭濃度監測系統
惡臭線上監測系統結果可顯示硫化氫/氨氣◕₪▩、VOC總有機揮發物單一氣體濃度值◕₪▩↟╃，或使用者自選的惡臭氣體（1-2種）單一濃度值◕₪▩↟╃，及無量綱臭氣濃度OU值₪₪▩₪✘。
惡臭監測檢測儀器三••↟：車載型惡臭分析儀
車載型惡臭分析儀原理就是模擬人的嗅覺器官對氣味進行感知◕₪▩、分析和判斷₪₪▩₪✘。透過控制器將氣味分子採集回來◕₪▩↟╃，並流經氣體感測器氣味分子被氣體感測器陣列吸附◕₪▩↟╃，產生訊號；生成的新號被送到訊號處理子系統進行處理和加工；並終由模式識別子系統對訊號處理的結果做出判斷₪₪▩₪✘。
行動式電子鼻惡臭檢測儀的特點••↟：
1. 穩定◕₪▩↟╃，對於新興的檢測技術◕₪▩↟╃，良好的穩定性和實用性是儀器的基礎；
2. 小巧◕₪▩、便攜◕₪▩、重複性好◕₪▩↟╃，這一點對環境監測至關重要特別是野外現場檢測；
3.分析時間快◕₪▩↟╃，一次迴圈分析時間不超過一分鐘◕₪▩↟╃，這得益於PEN3行動式電子鼻惡臭檢測儀感測器的高耐受溫度達500°C◕₪▩↟╃，可以使吸附在感測器上的分子迅速脫除◕₪▩↟╃，這也有助於提高感測器的使用壽命；
4. 現場線上進樣◕₪▩↟╃，方便進行汙染源監控；
5. 常態分析（常態進樣◕₪▩、空氣作為背景氣）◕₪▩↟╃，這是與人類的嗅覺建立相關性的基礎；
6. 可直接接濃縮富集裝置和氣質聯用儀◕₪▩↟╃，方便開發儀器聯用檢測技術；
7. 自動化程度高◕₪▩↟╃，自動調整檢測範圍（自動稀釋樣品功能）◕₪▩、自動校正功能◕₪▩、自動濃縮富集功能₪₪▩₪✘。
惡臭監測檢測儀器四••↟：行動式電子鼻惡臭檢測儀
行動式電子鼻惡臭檢測儀原理就是模擬人的嗅覺器官對氣味進行感知◕₪▩、分析和判斷₪₪▩₪✘。透過控制器將氣味分子採集回來◕₪▩↟╃，並流經氣體感測器氣味分子被氣體感測器陣列吸附◕₪▩↟╃，產生訊號；生成的新號被送到訊號處理子系統進行處理和加工；並終由模式識別子系統對訊號處理的結果做出判斷₪₪▩₪✘。
惡臭監測檢測儀器五••↟：電子鼻惡臭汙染自動監測系統
惡臭是指一切刺激嗅覺感官◕₪▩↟╃，引起人們不愉快及損害生活環境的氣體物質₪₪▩₪✘。近幾年◕₪▩↟╃，隨著人們生活水平的提高和環境意識的增強◕₪▩↟╃，惡臭汙染作為一種擾民和危害人體健康的汙染已成為公眾身邊比較突出的環境問題₪₪▩₪✘。在一些發達國家◕₪▩↟╃，人們對環境投訴中惡臭的投訴比例越來越高◕₪▩↟╃，在美國佔全部空氣汙染投訴的50％以上◕₪▩↟╃，日本2004年對惡臭汙染的投訴達到19657件◕₪▩↟╃，澳大利亞投訴的比例高達91.3％₪₪▩₪✘。我國也不例外◕₪▩↟╃，2006年6月至2007年5月◕₪▩↟╃，天津市電話舉報投訴的惡臭汙染問題佔各類環境投訴的18.6％◕₪▩↟╃，僅次於噪聲◕₪▩↟╃，位於第二位₪₪▩₪✘。
全自動的監測系統◕₪▩↟╃，資料的儲存◕₪▩、處理◕₪▩、計算都是自動進行的（預先設定好程式）◕₪▩↟╃，同時還具有風速和風向檢測裝置◕₪▩↟╃，透過風向和風速來判斷惡臭的來源和擴算範圍及趨勢₪₪▩₪✘。
